Gedanken zum Autopilot

[Carsten Hölscher]

Danke für den Bericht. Entschuldige die vielleicht dumme Frage, aber was macht der den jetzt besser als der Zusi-AP?

Carsten

[Christopher Spies]

Hallo Carsten,

Entschuldige die vielleicht dumme Frage, aber was macht der den jetzt besser als der Zusi-AP?

das ist eine gute Frage !
Mögliche Antworten wären:

• Er überschreitet beim Beschleunigen nicht die Sollgeschwindigkeit.
• Er bremst nicht ins laufende Schaltwerk ein.
• Er schaltet während der Zielbremsung nicht ständig zwischen Lösestellung und Vollbremsung hin und her.
• Er löst die Bremsen früher und hält deshalb nicht scharf an.
• Er kommt auch ohne Abrupthalt rechtzeitig zum Stehen.

Das sind jetzt natürlich nur kosmetische Unterschiede, und man kann sich fragen, ob das den Aufwand wert ist.
Mein Ziel ist, einen Autopiloten zu programmieren, der als Vorbild für den menschlichen Benutzer dienen kann.
Der Zusi-AP fängt sich auch bisweilen Zwangsbremsungen ein. Da das Überfahren einer Zugbeeinflussungseinrichtung aber nicht per TCP-Schnittstelle ausgegeben wird, muss weiterhin der Mensch Pfeiftafeln und Indusimagnete beachten.

Gruß,
- Christopher