Michael_Poschmann hat geschrieben:offenbar wurde ihm zum Verkomplizieren eine Hystereseschleife mit auf den Fahrweg gegeben. Irgendwie muß sich doch Instabiliät provozieren lassen...
Gerhardt hat geschrieben:Was meinst Du mit "Hystereseschleife?
Den AP kann man als Schrittregler betrachten. Bei solchen Reglern hat man immer eine Hysterese oder Totzone um unnötige Stellbewegungen zu vermeiden. Meinst Du das damit?
Der Zusi-Autopilot hat garantiert
keine Totzone -- sonst würde er nicht in derart atemberaubender schneller Folge die Fahrstufen rauf und runter schalten bzw. die Bremsen anziehen, lösen und Füllstoß geben, wie er es tut.
Eine einmal erreichte Geschwindigkeit zu halten bekommt der Autopilot ja ganz gut hin -- wenn man mal davon absieht, dass aufgrund des "Ratterns" in der Realität das Stellglied nach nur einer Fahrt hinüber wäre
.
Das etwas ungeschickte Verhalten beim Bremsen liegt meiner Meinung nach eher in Totzeiten und Nichtlinearitäten der Regelstrecke (also des Zugs) begründet.
Gruß,
- Christopher
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